Gimė 1937 m. liepos 11 d. Antleičiuose, Pagėgių apskrityje. Diplomuotas inžinierius statybininkas. Iš D. Berštininkų kilusi Viktoro Kiaukos motina, ūkininkaitė Maria Gailus buvo Tilžės bažnyčios choro giedotoja, mokėjo daug lietuviškų ir vokiškų giesmių. Viktoro Kiaukos tėvas Dovydas (David) Kiauka pasižymėjo kaip apsiskaitęs lietuvininkas. Jis paveldėjo 15 ha ūkį Antleičiuose ir 5 ha pievų plotą Plaškiuose. 1939 m. Dovydas Kiauka buvo sužalotas dėl neiškeltos nacių vėliavos. 1946 m. jį ne kartą tardė sovietinės milicijos pareigūnai.
1956 m. Viktoras Kiauka baigė mokslus Šilutės vidurinėje mokykloje, 1961 m. – studijas Kauno politechnikos institute, o 1975 m. – Maskvos Sergo Ordžonikidzės valdymo institute. Nuo 1961 m. iki 1991 m. Viktoras Kiauka Rietavo, Šilutės, Vilniaus statybos ir komunalinio ūkio organizacijose ėjo darbų vykdytojo, vyr. inžinieriaus, valdybos viršininko pareigas.
1989-1998 m. laikotarpiu Viktoras Kiauka pirmininkavo Vilniaus evangelikų liuteronų bažnyčios tarybai. 1990-1998 m. Viktoras Kiauka buvo viešosios įstaigos Vilniaus evangelikų liuteronų bažnyčios diakonijos (iki 1997 m. birželio 24 d. labdaros ir kultūros draugijos) „Vilniaus Sandora“ valdybos pirmininkas ir direktorius, nuo 1998 m. – direktorius. Vilniaus evangelikų liuteronų bažnyčios parapijai priklausančių pastatų restauravimo bei materialinės pagalbos parapijiečiams teikimo tikslais Viktoras Kiauka plėtojo bendradarbiavimą su Lietuvos Respublikos valstybinėmis institucijomis, Vokietijos Š. Elbės krašto ir kitomis užsienio protestantų bažnyčiomis.
Viktoro Kiaukos šeimos nariai: sutuoktinė – Audronė Buivydaitė-Chomičiūtė (pedagogė) ir atžalos – duktė Asta Saldukienė (ekonomistė, Vilniaus evangelikų liuteronų bažnyčios vargonininkė) bei sūnus Tomas Viktoras (teologijos magistras, studijavęs Vokietijoje: Erlangene ir Heidelbergo universitete).
Naudoti informacijos šaltiniai:
Mažosios Lietuvos enciklopedija = Encyclopaedia of Lithuania Minor = Kleinlitauische Enzyklopädie. T. 2: Kas-Maž. Mažosios Lietuvos fondas; [redakcinė kolegija: Vilius Pėteraitis … [et al.]; vyriausiasis redaktorius Zigmas Zinkevičius]. Vilnius: Mokslo ir enciklopedijų leidybos institutas, 2003. 843, [1] p. ISBN 5-420-01525-0.
Nuotrauka iš Mažosios Lietuvos enciklopedijos. T. 2 (2003 m.)